项目介绍
这是一个基于 ESP32 的 Grbl 控制器项目，实现了通过 WiFi/蓝牙控制 Grbl 运动控制板。
根据「矛盾聚合体」的嘉立创开源项目 Grbl_ESP32 修改而来。
主要修改内容：
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调整 PCB 布局；
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将原来的接口改为 Type-C 接口，方便连接 Grbl 运动控制板；
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方便固件下载；
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元器件封装修改为 0805。
相关资源：
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PCB文件（密码：ESP32）
https://wwjc.lanzn.com/ivS8p37sq9od
修改后的代码可以直接下载到 ESP32 上，无需再次修改代码。
项目功能
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支持 Grbl 运动控制板控制
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支持 WiFi 远程控制
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支持蓝牙远程控制
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支持 Grbl G-Code 解析与执行
项目使用
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首次使用需要连接 WiFi；
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配置完成后可通过 WiFi 或蓝牙连接控制板；
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具体使用方法请参考：
常见问题
使用 TMC2209 等驱动时控制板无限重启
解决方法：
运行开源固件中的 efuse 命令。
如果无法运行，需要先安装：
https://dl.espressif.com/dl/esp-idf
然后使用 ESP-IDF 运行命令，并根据实际情况修改串口号。
1 | espefuse.exe -p COM7 set_flash_voltage 3.3V |
执行后输入：
1 | BURN |
等待烧录完成即可。